Her yıl dünya genelinde içilen altı milyon sigaradan yaklaşık dört trilyon izmarit, çöp kutuları dışında bir yere atılıyor. Bu kalıntılar, çevreyi 700’den fazla toksik kimyasalla kirletiyor. Cenova’daki İtalyan Teknoloji Enstitüsü (IIT) tarafından geliştirilen VERO, bu sorunu çözmek amacıyla tasarlanmış yenilikçi bir robottur. VERO, sigara izmaritlerini etkili bir şekilde toplamak için özel bir tasarım ve teknoloji ile donatılmıştır.
VERO NEDİR?
VERO, “Vakumlu Temizleyici Donanımlı Robot” ifadesinin kısaltmasıdır. Dört ayaklı bir tasarıma sahip olan VERO, Unitree‘nin ticari olarak satılan AlienGo robotunu temel alıyor. Robot, sırt çantası gibi giyilen bir vakum sistemi ile birlikte geliyor. Her bir ayak için özel nozullar ile donatılmış bu sistem, VERO’nun zeminle olabildiğince yakın hareket etmesini sağlarken, etkili bir çöp toplama işlevi sunuyor.
3D YAZICI VE GELİŞMİŞ VAKUM SİSTEMİ
VERO’nun vakum sistemi, özel 3D yazıcı ile donatılmıştır. Bu tasarım, robotun hareket kabiliyetini engellemeden etkili bir şekilde çalışmasına olanak tanır. Her vakum tüpü, robotun zeminle olabildiğince yakın kalmasını sağlayarak, izmaritleri kolayca toplamasına yardımcı olur.
DAĞINIK ORTAMLARDA SİGARA İZMARİTLERİNİ TESPİT EDEBİLİYOR
VERO’nun etkili bir şekilde çalışabilmesi için, IIT araştırmacıları sinir ağı tabanlı bir sistem geliştirmiştir. Bu sistem, VERO’nun yerleşik kameraları aracılığıyla çevresindeki görüntüleri yorumlamasına olanak tanır. VERO, dağınık ortamlarda sigara izmaritlerini tespit edebilirken, benzer nesneleri görmezden gelerek hedefe odaklanabiliyor.
GELİŞMİŞ GÖRSEL ALGILAMA
VERO’nun görsel algılama yeteneği, onu diğer robotlardan ayıran önemli bir özelliktir. Robot, içindeki sinir ağı sayesinde, çevresindeki karmaşık alanlarda çöpü tespit edebilecek kadar hassastır. Bu özellik, VERO’nun sadece sigara izmaritlerini değil, diğer atıkları da etkin bir şekilde temizlemesine olanak tanır.
DİĞER ROBOTLARDAN AYIRAN ÖZELLİK
Bir sigara izmariti tespit edildiğinde, VERO en iyi manevraları hesaplayarak dengede kalarak nozul ayaklarından birini emme mesafesine yerleştirir. Engebeli araziler, merdivenler gibi engellerle başa çıkabilme yeteneği, VERO’yu diğer robotlardan ayırmaktadır. Bu özellik, robotun devrilme riskini minimize ederken, etkili bir şekilde izmaritleri toplamasına olanak tanır.
Araştırmacılar, VERO’nun çeşitli ortam senaryolarında yaklaşık %90 doğruluk oranına ulaştığını belirtmektedir. VERO, yalnızca sigara izmaritlerini toplamakla kalmayıp, aynı zamanda çiftliklerde yabani otları püskürtme, altyapı denetimi ve inşaat projelerinde yardımcı olma gibi başka görevler için de kullanılabilir. VERO’nun çok yönlülüğü, onu çevre temizliği için ideal bir çözüm haline getiriyor.
ÇEVRESEL FARKINDALIK
VERO, çevre temizliği konusunda devrim yaratma potansiyeline sahip. Tütün atıklarının çevreye verdiği zararı azaltmak ve temiz bir çevre sağlamak adına önemli bir adım olarak değerlendiriliyor. VERO gibi yenilikçi çözümler, gelecek nesillere daha temiz bir dünya bırakma hedefinde kritik bir rol oynayabilir.
VERO’nun geliştirilmesi, robot teknolojisinin çevre temizliği alanındaki potansiyelini gözler önüne seriyor. Çevre dostu uygulamalar için tasarlanmış bu tür robotlar, hem doğanın korunmasına hem de insan sağlığının iyileştirilmesine katkı sağlayabilir. VERO’nun ilerleyen dönemlerde farklı alanlarda kullanılabilir hale gelmesi, toplumun sürdürülebilirlik hedeflerine ulaşmasına yardımcı olacaktır.
Kaynak: Haber Merkezi